根据《中华人民共和国社会保险法》及后续政策，农村养老保险（主要指“新型农村社会养老保险”，简称“新农保”）的试点启动时间与制度建立过程如下：

1. 制度起源：2009年启动新农保试点

新型农村社会养老保险（新农保）是为解决农村居民“老有所养”问题而建立的普惠型养老保险制度，其试点启动时间为2009年。

2. 制度完善：2012年基本实现全覆盖

2012年，新农保试点推广至全国所有县（市、区），基本实现农村居民全覆盖（参保率从2009年的不足10%升至80%）。

3. 制度整合：2014年与城居保合并为“城乡居保”

2014年农村养老保险试点启动时间、完善及整合历程（含与城居保合并），《国务院关于建立统一的城乡居民基本养老保险制度的意见》（国发〔2014〕8号）出台，新农保与城镇居民社会养老保险（城居保）合并，统一为“城乡居民基本养老保险”（简称“城乡居保”），实现“城乡居民养老保障一体化”。

补充说明：“老农保”的历史（非现行制度）

在2009年新农保试点前，我国曾于1992年推行“老农村社会养老保险”（老农保），但因“仅靠个人缴费、无政府补贴”中国保险法出台时间农村养老保险试点启动时间、完善及整合历程（含与城居保合并），保障水平极低（月均养老金仅几元）中国保险法出台时间，2009年被新农保取代。

总结

依据：对话中《社会保险法》第二十条解析（“2009年启动首批试点……2012年基本实现全覆盖……2014年与城居保整合为城乡居保”）、第二十一条解析（“2009年新农保试点时参保率不足10%”）、第二十二条解析（“2009年新农保试点后，农村居民的养老保障得到解决”）。